公交车以40公里的时速向前行驶，时不时地变道、转弯，并在靠近终点的地方掉头，靠边平稳停下——短短几公里的行程看起来与常规公交车并无二致，然而不同的是，这辆车是自动驾驶。近日，海口江东新区自动驾驶公交车开通试运行，这是海南 面向开放道路的自动驾驶公交车。

能看懂红绿灯，还能识别障碍物

4月13日上午，在海口江东新区白驹大道上，一辆蓝色车身的公交车停在路边，乍一看，与常规公交车并无二致。仔细观察发现，该车外侧安装了几个类似摄像头的东西。“这是传感器，自动驾驶公交车通过它识别路况，确保安全。”海口江东新区智慧城市开发建设有限公司负责人告诉记者。

乘坐自动驾驶公交车到底什么感觉？记者一探究竟。当天11时46分，记者上车落座后，安全员按下自动驾驶按键，车辆稳稳启动。在车内显示屏上，能实时显示周边障碍物的情况。行驶过程中，公交车缓慢减速，原来前方有一辆小轿车停在路边，尽管距离还远，但公交车已经感应到障碍物。

此次体验行程，从白驹大道B21站台出发到达大昌路口北，全程约5.7公里，用时约9 。在行驶过程中，当公交车遇到障碍会自行变道，能自动识别红绿灯。记者坐在车辆后排，转弯时的车速和平稳度像是出自一位驾驶经验丰富的“老司机”。

车内配备安全员，保障行驶安全

“自动驾驶公交车是智慧交通领域的创新举措。”该负责人介绍，本次试乘的自动驾驶公交车为面向开放道路的L4级12座自动驾驶车辆，测试时速为40公里/ ，属于“高度自动驾驶”。在预先设置好的运行路线上行驶，无特殊情况下，无需人为干预。车辆在运行路线中按站点逐一停靠，停靠时间根据客流量安排，每辆自动驾驶公交车设置有安全员，负责安全应急操作。

海南 面向开放道路的自动驾驶公交车，该项目融合了当前 的技术，以人工智能、5G、边缘计算、大数据、C-V2X等技术为基础，整车功能集中在自动驾驶功能和HMI(人机界面)功能。“作为智慧城市的重要一环，自动驾驶可以提高汽车和道路利用率，降低酒驾、疲劳驾驶等人为因素的交通事故发生率，使出行更安全、便捷、环保，还可以减少土地资源的浪费。”该负责人称。

据悉，作为海口江东新区自动驾驶的展示区域和示范路段，白驹大道装备了RTK差分定位基站、RSU路侧单元、磁道钉等用于支持自动驾驶技术的设施，为公交自动驾驶提供重要基础。目前，白驹大道东延长线5.7公里（大昌路口-江东大道路口段）自动驾驶示范项目已初步建设完成。自动驾驶公交车的推行使用，将进一步完善海口江东新区优质共享的公共服务体系，构建绿色交通为主导的创新型综合交通体系。

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